El algoritmo en la gestión de flotas de vehículos autónomos

Dentro de poco, en tu ciudad habrá una flota de vehículos autónomos disponibles para ofrecer servicios de movilidad a la demanda. Desde un punto de vista operativo, los más parecido que tenemos en la actualidad son las flotas de bicicletas públicas o coches para compartidos.

La gestión de estas flotas representa una complicación con respecto a la gestión de flotas del transporte colectivo tradicional: ya no existirán los conceptos línea, parada ni horario por lo que, desde el segundo 1 de la puesta en marcha de una flota, todo estará desordenado.

Si tomamos como ejemplo una línea de ferrocarril por la que circula un tráfico variado de trenes, la tarea de planificar esos servicios, puede tomar un mes de trabajo a un equipo de personas. Un algoritmo será el responsable de hacer la misma tarea en cuestión de milésimas de segundo, constantemente, en tiempo real y teniendo en cuenta aspectos del vehículo como el volumen de carga de las baterías.

Este algoritmo, tomará unas decisiones de manera automática sobre la flota y estas decisiones serán comunicadas a vehículos, usuarios y gestores del servicio.

Una de las primeras funciones que he tenido coordinando un proyecto de vehículos autónomos ha sido definir las entradas, o inputs, que el algoritmo necesita para su toma de decisiones y las salidas o outputs que debe generar.

Este es un resumen de las especificaciones que se debe exigir al algoritmo de gestión de una flota de vehículos autónomos:

INPUTS estáticos:

  • Definición de la infraestructura (red, paradas, puntos de carga de batería)
  • Tiempos (de recorrido, de carga de batería, de parada)
  • Identificación de cada vehículo.

INPUTS dinámicos:

  • Posición
  • Estado de la batería
  • Estado del vehículo (parado, en marcha, velocidad, averías, disponible…)

OUTPUTS

  • Posición
  • Hora de paso por cada punto
  • Proyección horaria

MANIOBRAS DE REGULACIÓN SERVICIOS MODO METRO (línea fija, horario fijo, paradas fijas)

Pregunta previa: ¿Aplicable a toda la flota o un solo vehículo?

  • Umbral a partir del cual se reasigna un servicio: OUTPUT reasignación de servicios a los que estaba asignado un vehículo.
  • Servicios degradados: OUTPUT Generación de nuevos servicios a los que asignar vehículos.
  • En caso de falta de vehículos: OUTPUT Mostrar las maniobras decididas.
  • Reposicionamiento: OUTPUT Proyección horaria.

MANIOBRAS EN MODO A LA DEMANDA: Mismas maniobras pero estas se aplican a un solo vehículo.

 

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